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On one of them, the one you call Earth, has since then started to produce crystals and now, finally, the humans have developed good enough technology so we may contact you. You are an ancestor of the once planted seed among the humans.
Last translation:
Der Planet, den Du die Erde nennst, hat seitdem begonnen, Kristalle zu erzeugen. Und die Menschen haben sind endlich technologisch so weit entwickelt, daß wir Dich kontaktieren können. Denn Du bist ein Nachkomme der Saat, die wir einst unter den Menschen verstreut haben.